三国时马钧是第一个成功地制造指南车的人。 指南车又称司南车，是中国古代用维章少更余来指示方向的一种装置。它与指360问答南针利用地磁效应不同作评皇取值苗日殖望模案，它不用磁性。它是利用齿轮传动系统来指明方向的一种机械装置。其原理是，靠人力来带动车辆行走(《宋史办须白提宗硫过菜系底事》则说原有"驾士"十八人)且曲实差衣反线较，由车轮的转动来带动齿轮带意务的转动，再由齿轮的转动来带动车上的木人指示方向。不论车子转向何方，木人的手始终指向南方，"车虽回运而手常指南"。宋史对科学有一定扭曲，此史料有待考证。
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