参与者有：李世民、李建成、李元吉、长孙无忌、尉迟恭等。
1、李世民
李世民，即唐太宗（626年—649年在位），生于武功之别馆（今陕西武功），是唐高祖李渊和窦皇后的次子，唐朝第二位皇帝，杰出的政治家、战略家、军事家、诗人。
李世民少年从军，曾去雁门关营救隋炀帝。唐朝建立后，李世民官居尚书令、右武侯大将军，受封为秦国公，后晋封为秦王，先后率部平定了薛仁杲、刘武周、窦建德、王世充等军阀，在唐朝的建立与统一过程中立下赫赫战功。
武德九年六月初四（626年7月2日），李世民发动“玄武门之变”，杀死自己的兄长太子李建成、四弟齐王李元吉及二人诸子，被立为太子。不久唐高祖李渊退位，李世民即位，改元贞观。
李世民在位期间，积极听取群臣的意见，对内以文治天下，虚心纳租巧谏，厉行节约，劝课农桑，使百姓能够休养生息，国泰民安，开创了中国历史上著名的贞观之治。
对外开疆拓土，攻灭东突厥与薛延陀，征服高昌、龟兹、吐谷浑，重创高句丽，设立安西四镇，各民族融洽相处，被各族人民尊称为“天可汗”，为后来唐朝一百多年的盛世奠定重要基础。
贞观二十三年五月己巳日（649年7月10日），李世民因病驾崩于含风殿，享年五十二岁，在位二十三年，庙号太宗，葬于昭陵。
2、李建成
李建成，小字毗沙门。唐朝开国太子，唐高祖李渊长子，唐太宗李世民大哥，陇西成纪人。
李渊起兵之前，李建成奉父命在河东招募人才，而后李建成到太原助李渊起兵，随李渊攻略西河，取霍邑，拒潼关，攻克长安。
唐朝建立后被立为皇太子，协助李渊处理政事。李建成多次率军打退突厥的入侵，擒斩与突厥勾结的刘黑闼，平定山东。
武德九年六月四日，李世民发动玄武门事变，亲手射杀李建成，时年三十八岁，五子一并遇害。
贞观二年（628年），李世民追封李建成为息王，追谥曰“隐”，贞观十六年（642年），又追赠为皇太子。史称隐太子。
3、李元吉
李元吉（603-626年7月2日），名李劼，小字三胡，陇西成纪人。唐高祖李渊第四子，窦皇后所生，唐太宗李世民四弟。
猜鸷骄侈，为人骁勇，擅长使用马槊。唐高祖李渊太原起兵时，领军留守太原。
唐朝建立后，封为齐王。武德二年（619年），刘武周南侵并州，纳宇文歆计弃太原归长安。后随李世民东征洛阳、讨刘黑闼，屡立战功，受封上柱国、司徒、侍中、并州都督、左卫大将军等官职勋位。
在唐初的政治斗争中，李元吉支持隐太子李建成，主动安排刺杀李世民，被李建成阻止。武德九年（626年），李世民发动“玄武门之变”，李元吉与太子李建成同时被杀，终年二十四岁，五个儿子一同被害，妻子杨氏被李世民强行纳入宫中。
4、长孙无忌
长孙无忌（594~659年），字辅机，河南洛阳人，鲜卑族。唐朝初期政治家，隋朝右骁卫将军长孙弊枝键晟之子，母搭肢亲为北齐乐安王高劢之女，文德皇后同母兄。
自幼丧父，由舅父高士廉抚养成人。聪明鉴悟，雅有武略，与唐太宗是布衣之交，进而结为姻亲。晋阳起兵后，前往谒见投效，跟随唐太宗征战四方，成为心腹谋臣，封上党县公，参与策划玄武门之变。
贞观年间，历任左武侯大将军，领吏部尚书，拜尚书右仆射，迁司空、司徒兼侍中、检校中书令，封赵国公，图形凌烟阁，位列第一。立储之争时，支持外甥唐高宗，成为顾命大臣。
永徽年间，拜太尉、同平章事，主持修订《唐律疏议》，冤杀吴王李恪，反对“废王立武”。显庆四年（659年），为许敬宗所诬，削爵流放黔州（今重庆市），自缢而死。上元元年，追复官爵，陪葬昭陵。
5、尉迟恭
尉迟敬德，名融（后世误载名“恭”），字敬德，以字行，朔州善阳（今山西省神池县）人。唐朝名将，凌烟阁二十四功臣之一。
尉迟敬德纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位。
官至右武侯大将军，封鄂国公。晚年谢宾客不与通，于显庆三年（658年）去世，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。
参考资料来源：百度百科——玄武门之变
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