"千处祈求千处应，苦海常作度人舟"出自《普门品》。
《普门品》即《观世音菩萨普门品》，是《妙法莲华经》第二十蚂悄五品。叙述观世音菩萨救七难、解三毒、应二求、普现三十三种应化身，千处祈求千处应，苦海常作渡人舟的事迹。
佛告无尽意菩萨。善男子。若有无量百千万亿众生。受诸苦恼。闻是观世音菩萨。一心称名。观世音菩萨。即时观其音声。皆得解脱。
若有持是观世音菩萨名者。设入大火。火不能烧。由是菩萨威神力故。若为大水所漂。称其名号。即得浅处。若有百千万亿众生。为求金银。琉璃。砗磲。玛瑙。珊瑚。琥珀。真珠等宝。入于大海。假使黑风吹其船舫。飘堕罗刹鬼国。其中若有乃至一人。称观世音菩萨名者。是诸人等。皆得解脱罗刹之难。以是因缘。名观世音。
若复有人。临当被害。称观世音菩萨名者。彼所执刀杖。寻段段坏。而得解脱。若三千大千国土。满中夜叉。罗刹。欲来恼人。闻其称观世音菩萨名者。是诸恶鬼。尚不能以恶眼视之。况复加害。设复有人。若有罪。
若无罪。杻械。枷锁。检系其身。称观世音菩萨名者。皆悉断坏。即得解脱。若三千大千国土。满中怨贼。有一商主。将诸商人。赍持重宝。经过险路。其中一人。作是唱言。诸善男子。勿得恐怖。汝
等应当一心称观世音菩萨名号。是菩萨能以无畏施于众生。汝等若称名者。于此怨贼。当得解脱。众商人闻。俱发声言。南无观世音菩萨。称其名故。即得解脱。
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观世音菩萨（梵文：अवलोकितेश्वर，Avalokiteśvara）两种最通用的译法是：观世音菩萨，观自在菩萨。
观世音是鸠摩罗什旧译，玄奘新译为观自在，这是同一梵语的不同传译。中国每略称为观音。
观世音
自修义：观世音，是《楞严经》卷六所说这位菩萨最初的修行方法，是耳根不向外闻，而是向内自闻耳根中能闻的闻性，由此达到“动静二相，了然不生”的境地。佛教认为，一般人的耳根是向外分别声音，受外境例如赞叹或诽谤所动，所以生起烦恼并促成恶业，从而受轮转生死的苦报。
而观察分析世间音声的虚妄不实，能不受所动，达到“如如不动”大解脱境。《楞严经》中，观世音菩萨自述了得名的原因，他说自己正是因为达到了“观世音”的修行境界，被当时的如来所赞叹并赐名“观世音”。
度他义：茄差观世音，指的是这位菩萨能观察世间众生的心声并救拔其苦。《法华经普门品》说，凡有众生，若在苦恼之时，只要听说有一位观世音菩萨，而专心虔诚地称念观音圣号，观音菩萨便会立即听到每一众生的音声而同时予以救济，所以叫做观世音。《悲华经》中说，宝藏佛正是因为他有这样的功闷纳渣德，所以赐名为“观世音”。
观自在
特指：Avalokiteśvara，玄奘认为含“观照纵任”之意，即观照万法而任运自在。Avalokita为“观”，iśvara为“自在”，意为众生所见之主，所以玄奘译为观自在菩萨，可见於《般若心经》。
太虚大师认为：因为观世音菩萨有般若的智慧，洞彻世间“五蕴皆空”的真实相，而达到“观自在”境界，所以能救苦救难。平常人执五蕴为世界、为我，所以不能照见五蕴皆空。而真正做到无人无我，则能以众人苦难为苦难，这样则成为无我的大慈大悲，成立大公无私的伟大人格，发挥救苦救难的功用。
通指：观自在菩萨，即般若观慧已得自在的菩萨，不一定特指补怛落迦的观世音菩萨。菩萨依德立名，有某种特殊功德，即名为某某。如《华严经》中便出现若干同名同号的菩萨。印顺法师依此认为，谁有观自在的功德，谁就可以名为观自在。
观是对於宇宙人生真理的观察，由此洞见人生的究竟。自在指摆脱了有漏有取的蕴等系缚，而得身心的自由自在。佛经上说，八地以上的菩萨， 得色自在、心自在、智自在，是菩萨的观自在者。所以凡是菩萨登地，通达真理，断我法执，度生死苦，即可名观自在。而《心经》开头的“观自在菩萨”，便是依此义而言的。
参考资料来源：百度百科-普门品
参考资料来源：百度百科-观世音
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