马尔斯大赛可以去8个人第一届“爱友戚隐尔纳突击”国际侦察兵竞赛于1994年正式举行。1997年中国派观察员观摩了比赛，从1998年起，每年都派队参赛。参赛队伍由各大军区每年轮流派队参加。迄今，济南军区，兰州军区、广州军区和北京军区已先后派队参赛并取得了优异成绩。中国驻爱沙尼亚大使馆武官处武官刘蒙大校说，爱尔纳比赛是国际上好厅强度最大、条件最艰苦的侦察兵比仔态赛。它强调在模拟实战的背景下要求参赛的小分队在 “敌占区”内完成长距离、多课题侦察作战任务。
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