其实，塞尔柱帝国因1071年的胜利而建立的极盛是非常短暂的。他们很快分裂了，塞尔柱突厥非常分散的军事社会结构导致他们虽然占领了整个小亚细亚，却分散成各个松散的小公国。他们不仅没有统一的力量，且相互敌视。这里成为突厥人与南方埃及的法蒂玛王朝争夺的中间地带。这种局面也让远道而来的十字军有了成功的机会。
但第一批以隐士彼得为先导、由大量无军事素养人员组成的十字军，依旧在小亚细亚大败于突厥人。虽然十字军拥有20000人而突厥人只拥有5000人的兵力，但十字军真正有战斗素养的只有50名骑士。当十字军在山谷遭到突厥弓骑兵的箭雨覆盖时，几分钟就全部崩溃了。仅3000人在拜占庭皇帝的帮助下，逃回了君士坦丁堡，而突厥人伤亡仅约50人。
从1096年开始，十字军的规模与作战素养都显著提高了。他们是来自法国、英国、伦巴第及西西里王国的各公爵麾下的军队，包括大量能征善战的骑士。现代历史学家估计他们拥有30000-35000名士兵，而骑兵至少有5000人。于是，在进入小亚细亚后，在第一次十字军东征期间，远道而来的十字军负责主要战斗，还未恢复元气的拜占庭帝国则提供十字军没有的攻城部队。
正规十字军的作战素质与压倒性的兵力优势很快发挥出来，而这支庞大军队的出现也令当时突厥罗姆苏丹国的苏丹亚尔斯兰猝不及防。在双方都损失较大的战斗中，最先无法支撑的是突厥人。亚尔斯兰被迫撤退，而尼西亚城则向他们原来的主人拜占庭军队投降。虽然对此十字军并不满意（因为他们无法在城中劫掠），但阿历克塞一世用金钱和补给对十字军做出了补偿。
十字军继续向东挺近，在多利留姆再次面对亚尔斯兰的突厥骑兵。亚尔斯兰又集结了6000-8000名突厥骑兵，而十字军的兵力估计为50000人。披着十字军战袍的诺曼首领博西蒙德（他是狄拉乌姆胜利者罗伯特·吉斯卡特的儿子）担任先锋，他拥有20000人，其中全副武装的战斗人员达到10000人。 1097年7月1日，亚尔斯兰首先突袭了博西蒙德的先锋军。
突厥骑兵的突袭让十字军猝不及防，前者向十字军的营地射来箭雨。虽然博西蒙德的骑士很快上马反击，但零星的反击不能阻止突厥骑兵。突厥骑兵冲入军营，砍倒了大量非战斗人员和无装甲保护的十字军轻步兵，整个十字军战线都开始恐慌。博西蒙德命令自己的骑士下马，组成防御线，保护营地中心那些无装甲及非战斗人员。
对于这种纯防御队形，突厥骑兵也就不用担心骑士的冲锋，他们改变战术，冲到较近的距离发射弓箭，然后在十字军想要与他们肉搏的时候撤回去。虽然他们的弓箭对于十字军重装骑士的杀伤并不很大，但还是造成了十字军马匹与轻装步兵的巨大损失。据说有2000人倒在了突厥弓骑兵的箭雨下。
虽然博西蒙德的命令是固守，但一部分鲁莽的十字军骑士仍打破队列骑马冲了出去，突厥弓骑兵后撤并射箭，杀死了很多骑士的战马，而密集的箭雨，也让锁甲保护良好的骑士们遭受了一定的损失。
最终博西蒙德等到了主力的增援，大量的十字军骑士赶到了。一部分十字军骑士绕道突厥人营地的背后发动突然的猛攻，突厥骑兵大乱而出现恐慌。肉搏战中，骑士们的锁甲也显示出了对于突厥骑兵曲身剑劈砍良好的抵御。突厥人也拥有一些重骑兵，但数量被十字军骑士完全压制。最后，突厥骑兵只能迅速与亚尔斯兰一起逃离战场。十字军在这场战斗中损失了4000人，亚尔斯兰损失了3000人，但战争显然不是完全用损失人数来衡量胜负的。此后，突厥人再也无法阻挡十字军继续向前。很快，十字军继续向东，攻克了安条克，之后又攻陷了耶路撒冷。
1099年，随着十字军占领耶路撒冷，大部分十字军战士没有返回欧洲，而是在叙利亚建立各个新的国家。诸如艾德萨伯国、安条克公国、耶路撒冷王国等。这样，除了一部分参加十字军东征的国王与领主外，另一些骑士则加入了相对西方政治团体独立的武装团体。这些武装教团最开始的目的是维持东征的成果，如圣地或安条克城附近的治安，护卫前来朝圣的教徒及商旅。
有的骑士团会治疗伤患，对朝圣者进行医疗上的帮助。同时也抵御这个被征服区域狭长地带周围的敌军攻击。这个时期，只有约300名骑士在保护耶路撒冷王国，其中有一小拨骑士自愿承担了保护朝圣线路的任务。
圣殿骑士团的军事职能已经不限于保护圣地，军队的实力也有所加强。骑士团也会进行征兵，虽然他们人数很多，但不能算骑士团成员。之后随着军事组织越来越庞大，其中一部分过于严厉的戒律难以扩大军队的规模—如禁止与妇女交往等。因此扩大的骑士团也接受俗家骑士，如“荣誉骑士”。
他们短期服务于骑士团（虽然有的时候服役长达数年之久），可以结婚成家，但是死后必须将财产半数赠予骑士团。在第二次十字军东征的时候，骑士团大概出动了600名骑士前往圣地。
骑士团的骑士拥有出家苦修的各种戒律，比如禁止与妇女交往等。每个骑士被允许拥有三匹马，侍从则带着第四匹马。侍从带着备用马到达战场，在战斗爆发时离开，不过侍从的盔甲、服装都属于骑士团组织。作战时，骑士团骑士以中队的规模，组成纪律严明的队形发动冲锋，未经许可打破队列的骑士将受到非常严厉的处罚。因此，虽然他们的装备并非非常优越于同时代西欧王国的骑士（除了个人马匹储备），但拥有极强的战斗意志与纪律，这使他们拥有比一般骑士更加强大的战斗力。
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