伤残鉴定机构有司法鉴定机构。司法鉴定包括法医类鉴定、物证类鉴定、计算机司法鉴定等，不同鉴定机构鉴定范围不同。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
《道路交通事故处理程序规定》第四十九条 需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起三日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起三日内委托。对现场调查结束之日起三日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。
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